El proyecto se está enfocando en dos objetivos. En primer lugar, la seguridad y mejora de los procesos en montaje, con tecnología de posicionamiento en interiores. Jorge Martínez Santiago, R&I Manager of the IA & Industry 4.0 de SEGULA en la oficina de Vitoria-Gasteiz, explica que: “los robots industriales no pueden estar en convivencia con los humanos por su peligrosidad. Por tanto, los robots se cercan y, cuando una persona quiere acceder al recinto, se activa una secuencia y el robot se para. Con este proyecto buscamos poder utilizar estos robots (no solo los colaborativos, sino también aquellos más potentes), sin necesidad de una valla de seguridad. De esta manera, si el dispositivo lo lleva la persona, tengo una forma de controlar la seguridad de la persona con respecto al robot”.
No obstante, el proyecto va un paso más allá. Se monitoriza a la persona, utilizando inteligencia artificial, para analizar su comportamiento. Por tanto, se define lo que, hasta el momento, es el trayecto que suele realizar esa persona y se intentan vislumbrar las posibles acciones y trayectorias que puede llevar a cabo. Con esa predicción en el tiempo, se establecen las zonas de exclusión para los robots. El algoritmo ve la trayectoria, generando un sistema que tiene dos objetivos: intentar anticiparse y analizar el momento actual con el sensor. No obstante, se establece un sistema de comunicación entre el sensor y el robot, con medidas de seguridad específicas para que, en caso de que la predicción no se cumpla, el robot se pare.