“En un entorno virtual, hacemos un pintado utilizando técnicas tradicionales para generar rutas para el pintado. Y, por otro lado, estamos empezando a introducir técnicas de IA, de Machine Learning y aprendizaje reforzado, para poder hacer todo este tipo de maniobras”, explica Jorge Martínez Santiago, R&D Manager de IA & Industry 4.0 de SEGULA en Vitoria-Gasteiz.

El proyecto emplea un sistema dual, en el que un robot virtual y uno real están conectados. Los movimientos realizados en el robot virtual se trasladan al robot real para su validación. Jorge añade: “De esta manera estamos avanzando en generar esa parte de simulación e ir concretando toda la parte de aprendizaje reforzado”. Además, han desarrollado un simulador de pintura, que permite visualizar en mapas de calor cómo la pintura cubre la pieza, ayudando a perfeccionar la dirección y los movimientos del robot.

Uno de los principales retos actuales del proyecto ha sido asumir internamente la creación del simulador de pintura, después de que un socio inicial quedara fuera del proyecto. Además, digitalizar los movimientos del robot y enseñarle a la IA cómo identificar puntos críticos y conflictos ha resultado un desafío técnico significativo. “Nos queda un año complicado a nivel técnico de la parte de IA y otro año complejo en la fase de testeo, para comprobar que las soluciones funcionan correctamente”, añade Jorge.

El proyecto MARGOADI se basa en ideas planteadas desde sus inicios, como la robotización de trayectorias y la generación de gemelos digitales. Según Jorge, “una vez tengamos el robot digital y el real conectados, podemos programar trayectorias automáticas con inteligencia artificial. La IA genera trayectorias y metodologías para el pintado: cómo debe aproximarse el robot, a qué distancia, a qué velocidad y qué acciones tomar si detecta problemas en las piezas”.

Actualmente, muchos procesos de pintado no están robotizados debido a que, en muchas ocasiones, generar trayectorias para series cortas resulta más caro y complicado que realizarlo manualmente. MARGOADI pretende cambiar este paradigma mediante el uso de IA, reduciendo costes y tiempos. Posteriormente, estas trayectorias serán ejecutadas por operarios humanos, simplificando la complejidad del proceso. Además de los aspectos técnicos, MARGOADI también persigue que la tecnología sea accesible para operarios sin conocimientos profundos en robótica. “Uno de los objetivos a largo plazo es permitir que un operario con experiencia en pintura pueda darle instrucciones al robot para ajustar las trayectorias según sea necesario”, comentaba Jorge.

Actualmente, el proyecto está centrado en evolucionar la parte digital, pero mantiene su objetivo inicial de combinar eficiencia, flexibilidad y sostenibilidad en los procesos de pintado industrial. MARGOADI, que inició oficialmente en noviembre de 2023, prevé su finalización en junio de 2026, y cuenta con la colaboración de empresas y centros tecnológicos especializados para lograr un impacto real en la industria automotriz.