El proyecto MARGOADI afronta su fase final tras consolidar el desarrollo de un simulador 3D capaz de planificar y validar digitalmente procesos de pintado robotizado. Durante este último año, el equipo de SEGULA Technologies ha centrado sus esfuerzos en perfeccionar esta herramienta, cuyos resultados han dado lugar a la presentación de un artículo científico en la conferencia internacional Web3D 2026, que se celebrará en Doha (Catar).

El trabajo presentado, recoge los principales avances alcanzados durante el proyecto en el desarrollo de un entorno virtual para simular el pintado industrial y generar automáticamente las trayectorias de un brazo robótico.

“El objetivo del proyecto era desarrollar un simulador en 3D que permitiera reproducir el proceso de pintado y calcular trayectorias eficientes para un robot”, explica Jorge Martínez Santiago, R&D Manager de IA & Industry 4.0 de SEGULA Technologies en Vitoria-Gasteiz.

El simulador desarrollado permite definir los puntos por los que debe desplazarse el robot, ejecutar virtualmente el proceso de pintado y visualizar la distribución de la pintura sobre la superficie mediante mapas de calor. De este modo, es posible comprobar qué zonas reciben mayor o menor cantidad de pintura y optimizar los recorridos antes de trasladarlos al entorno físico.

Aunque el proyecto ha validado con éxito el funcionamiento del sistema en un entorno digital, esta fase constituye una prueba de concepto. El siguiente paso será conectar el gemelo digital con un robot real para comprobar que los movimientos ejecutados en la simulación se reproducen con la misma precisión en el entorno físico y evaluar la calidad final del pintado sobre piezas reales.

“Sabemos que las trayectorias funcionan y que el sistema es capaz de generarlas de forma eficiente, pero todavía queda validar que ese comportamiento digital coincide con el resultado obtenido en una pieza física”, señala Jorge.

Para alcanzar este objetivo, el equipo ha optado por desarrollar un simulador centrado en la planificación de trayectorias, en lugar de recrear con máxima precisión el comportamiento físico de cada partícula de pintura. Esta decisión ha permitido concentrar el esfuerzo del proyecto en la optimización de movimientos del robot y en la capacidad de recalcular recorridos de manera eficiente.

Aunque MARGOADI nació con el foco puesto en la automatización del pintado industrial, la tecnología desarrollada puede extenderse a otros procesos robotizados, como operaciones de soldadura, atornillado u otras tareas que requieran planificación automática de trayectorias.

El conocimiento generado durante estos años servirá como base para futuras iniciativas orientadas a ampliar las capacidades del sistema y validar nuevos casos de uso en entornos industriales.

MARGOADI tiene como objetivo combinar robotización, gemelos digitales e inteligencia artificial para simplificar la programación de robots dedicados al pintado industrial. La iniciativa busca reducir el tiempo necesario para generar trayectorias, especialmente en series cortas de producción, donde la programación manual suele resultar costosa y limita el grado de automatización.

Desde sus primeras fases, el proyecto ha trabajado en la creación de un entorno virtual capaz de reproducir el proceso de pintado, generar trayectorias mediante inteligencia artificial y facilitar que operarios sin conocimientos avanzados en robótica puedan interactuar con el sistema de una forma más intuitiva.